立式加工中心基于發(fā)那科系統(tǒng)的銑車復(fù)合應(yīng)用方案
- 分類：行業(yè)資訊
- 作者：金屬加工
- 來源：微信公眾號
- 發(fā)布時間：2024-07-15 10:30
【概要描述】
立式加工中心基于發(fā)那科系統(tǒng)的銑車復(fù)合應(yīng)用方案
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詳情
傳統(tǒng)的立式加工中心通常只有銑削功能，但是對于一些特殊工藝的零件既需要銑削功能，又需要車削功能。針對這一問題，介紹一種解決方案，在一臺立式加工中心上，使用伺服主軸控制功能，增加1個旋轉(zhuǎn)軸，既可充當(dāng)插補軸，也可以充當(dāng)車主軸。
1 序言
2 參數(shù)設(shè)定
表1 系統(tǒng)參數(shù)
3 梯形圖的編制
（2）梯形圖編寫 首先通過M代碼譯碼M60（C軸進(jìn)入車主軸模式）、M61（C軸退出車主軸模式），把指令分別給到R0644.4、R0644.5（R地址可自行定義），如圖1所示。
圖2 M60互鎖
再通過R0644.4把指令輸入到R0961.0，并形成自鎖，最后把R0961.0輸出給G004.3，完成M代碼的執(zhí)行。只有執(zhí)行M61，或者在復(fù)位、急停及出現(xiàn)C軸相關(guān)報警才可斷開這一自鎖。M60互鎖梯形圖如圖2所示。
通過M代碼譯碼M103（車主軸正轉(zhuǎn)）、M104（車主軸反轉(zhuǎn)）和M105（車主軸停止），分別把指令給到R0649.0、R0649.1和R0649.2。車主軸代碼譯碼如圖3所示。通過R地址把車主軸運轉(zhuǎn)和停止的指令輸入到G0027.1、G0027.4、G0029.6、G0521.4和G0523.4，并形成自鎖。G0027.1自鎖80ms后自動斷開，如圖4所示；G0027.4自鎖程序如圖5所示；G0521.4自鎖程序如圖6所示；G0523.4自鎖程序如圖7所示。相對應(yīng)的完成信號輸出給G004.3，完成M代碼的執(zhí)行。
圖3 車主軸代碼譯碼
圖4 G0027.1自鎖程序用戶
圖5 G0027.4自鎖程序
圖6 G0521.4自鎖程序
圖7 G0523.4自鎖程序
（3）刀庫換刀程序修改 由于車刀必須要固定放置，所以車刀刀柄上裝有定位銷，主軸箱上裝有相對應(yīng)的定位銷孔，這樣就可以將車刀固定，還需要在定位銷孔附近安裝1個接近開關(guān)，來確認(rèn)車刀是否裝在主軸上。如果車刀在主軸上，該車刀確認(rèn)信號就為1。車刀安裝如圖8所示。
圖8 車刀安裝示意
本公司立式加工中心刀庫容量為20把刀，定義16號至20號刀為車刀刀號，當(dāng)主軸當(dāng)前刀是車刀時，取消第一主軸使能，G0027.3強制置為0，強制主軸不能旋轉(zhuǎn)。首先判斷主軸當(dāng)前刀號是否≥16，如果≥16，將R0900.0置為1，這時就可以判斷主軸上是車刀，如圖9所示。由于機械手在換刀時，主軸需要定向停止，保證主軸端面鍵和刀柄鍵槽不會發(fā)生碰撞，因此如果主軸當(dāng)前刀是車刀，在執(zhí)行換刀命令時，就需要跳過主軸準(zhǔn)停指令。針對這一問題，首先，將G0055.0的線圈并在R0900.0上，G0055.0對應(yīng)加工程序里的#1008，當(dāng)G0055.0置1后，#1008也就置1了，如圖10所示。然后在換刀子程序中將M19替換為“IF[#1008EQ1]GOTO6;M19;N6;”，當(dāng)主軸上為車刀時，程序?qū)⑻^M19。
圖9 判斷刀具是否為車刀的程序
圖10 G0055.0對應(yīng)加工程序里的#1008
4 結(jié)束語
通過對配置FANUC系統(tǒng)的加工中心機床實現(xiàn)銑車復(fù)合功能的應(yīng)用，避免了多次裝夾工件，滿足了加工工藝的要求，可以提高加工效率、降低成本且提高精度，適應(yīng)各種不同類型零件的加工需求，是現(xiàn)代機械制造領(lǐng)域中非常重要的技術(shù)之一。實際應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛，可以在許多行業(yè)中發(fā)揮重要作用。
-End-
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